前提

公開ディクトリ:/var/www/html/

プロジェクトディレクトリ:/home/user/nuxt

手順

/home/user/nuxt/nuxt.config.js に記載されている mode を spa に変更する

npm run build

/home/user/nuxt/dist が作成される

nuxt.config.js で指定した router を元にディレクトリ名を決めて設置する

上記の場合は /dist を /public_nuxtとして 公開ディクトリに設置する
/var/www/html/public_nuxt(ここが/distだった部分)